2026年，人形机器人产业正式进入规模化落地的关键阶段，特斯拉Optimus、小米CyberOne等主流机型量产进程持续加快，带动产业链上下游订单需求显著增长。多家核心零部件企业凭借技术优势、客户资源与产能布局，接连获得大额订单，部分企业订单排期已延伸至2027年，行业发展从预期阶段迈入实际业绩兑现期。本文围绕2026年订单表现突出的核心企业，逐一梳理业务亮点、订单规模及发展逻辑，为读者提供客观、详实的产业参考。
绿的谐波：谐波减速器龙头，打破国际垄断，订单排期至2027年中
绿的谐波是国内谐波减速器领域的核心企业，长期专注精密传动技术研发与应用，成功打破日本哈默纳科在该领域的长期垄断格局。公司针对特斯拉Optimus机型定制开发Y系列减速器，产品精度达到±10角秒，性能指标达到国际先进水平，在国内人形机器人减速器市场的占有率超过60%，是兼具技术壁垒与市场份额的行业标杆。
2026年，公司人形机器人减速器相关订单金额突破8亿元，合作客户涵盖小米、Figure、优必选等国内外头部整机厂商，定点供应资格持续落地。为匹配订单增长需求，公司持续推进产能扩张，当前产能规模已提升至100万台，订单排期已延伸至2027年年中，业绩增长具备较强确定性。
个人分析：谐波减速器是人形机器人关节的核心零部件，技术研发门槛高、客户认证周期长，绿的谐波凭借先发技术优势与市场布局，牢牢占据行业主导地位。随着人形机器人量产规模持续扩大，公司作为核心供应商，将充分受益于行业增长红利，订单持续兑现的能力值得长期关注。
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三花智控：旋转关节总成核心供应商，液冷模组独家供货，订单规模超12亿元
三花智控是人形机器人旋转关节总成领域的核心配套企业，依托多年在热管理领域的技术积累，研发出适配人形机器人的液冷关节模组，实现独家供货，单机价值超1万元，在热管理环节形成显著技术壁垒。
公司与特斯拉合作关系紧密，2026年特斯拉执行器相关订单金额超12亿元，订单排期至2027年。同时，公司积极拓展客户群体，为优必选批量供应阀岛产品，月度出货量超5000套。为满足订单交付需求，公司加快产能建设进度，2026年执行器产能将达到100万台，产能与订单同步增长，为业绩增长提供坚实支撑。
个人分析：旋转关节是人形机器人实现灵活运动的核心结构，液冷技术是保障关节稳定运行的关键，三花智控凭借独家供货优势与核心客户绑定，订单规模持续扩大，在人形机器人产业链中的地位不断巩固，长期发展逻辑清晰。
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拓普集团：线性执行器总成龙头，深度绑定特斯拉，订单规模超20亿元
拓普集团是线性执行器总成领域的龙头企业，产品单关节负载超500N，循环寿命突破100万次，性能指标处于行业领先水平。公司依托汽车制造领域的技术与产能积累，实现汽车业务与人形机器人业务协同发展，在成本控制、规模化量产等方面具备显著优势。
作为特斯拉Optimus线性关节总成的核心供应商，公司2026年人形机器人相关业务订单金额超20亿元，产能规划达到百万套级别，深度绑定特斯拉万台级扩产项目。随着特斯拉量产进程推进，公司订单将持续释放，业绩增长空间广阔。
个人分析：线性执行器是人形机器人线性关节的核心部件，拓普集团凭借技术、成本与量产优势，成为特斯拉核心供应商，订单规模领先行业。汽车与机器人的协同布局，进一步提升了公司的行业竞争力，长期增长确定性较强。
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鼎智科技：空心杯电机与线性执行器双轮驱动，订单规模超3亿元
鼎智科技聚焦空心杯电机与线性执行器两大核心领域，形成双轮驱动的业务格局，产品适配特斯拉Optimus线性关节，推力密度达到150N/kg，是线性执行器国产替代的核心标的。
公司已获得特斯拉线性执行器定点供应资格，2026年交付量预计达到5万套。同时，人形机器人专用空心杯电机订单金额超3亿元，合作客户覆盖国内头部整机厂商，随着整机厂商量产进程加快，公司订单有望持续增长。
个人分析：空心杯电机适配性高，是人形机器人实现灵活运动的关键动力部件，鼎智科技凭借产品性能优势成功切入特斯拉供应链，国产替代空间广阔，订单增长具备较强弹性。
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汇川技术：伺服系统龙头，专用电机性能升级，快乐飞艇下载订单规模超15亿元
汇川技术是国内伺服系统领域的龙头企业，针对人形机器人研发专用伺服电机，实现产品体积缩小30%、扭矩密度提升25%的性能突破，产品已通过小米CyberOne量产认证，成为小米人形机器人的核心供应商。
2026年，公司人形机器人伺服电机相关订单金额超15亿元，已获得优必选、智元机器人等多家企业的长期订单，产能规模可匹配10万台级整机的量产需求，客户覆盖全面，产能与订单高度匹配。
个人分析：伺服系统是人形机器人的核心动力单元，汇川技术作为行业龙头，通过技术升级与客户拓展，在人形机器人领域实现快速突破，订单规模持续扩大，随着行业量产提速，业绩增长确定性较强。
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兆威机电：微型精密传动龙头，灵巧手技术领先，订单规模超6亿元
兆威机电是微型精密传动领域的龙头企业，专注于人形机器人灵巧手、关节模组等核心零部件的研发与生产，自研的17自由度全驱动仿人灵巧手技术处于行业领先水平，是灵巧手领域的核心供应商。
2026年，公司灵巧手与微型减速器相关订单金额超6亿元，深度绑定国内头部整机厂商，同时积极拓展海外市场，海外客户订单占比提升至30%，当前订单排期至2027年初，国内外市场同步发力。
个人分析：灵巧手是人形机器人实现精细操作的核心部件，技术壁垒较高，兆威机电凭借自研技术优势在国内市场占据主导地位，海外市场的拓展为公司带来新的增长动力，订单持续兑现能力值得关注。
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北特科技：行星滚柱丝杠龙头，投资扩产，订单规模超5亿元
北特科技是行星滚柱丝杠领域的研发生产龙头，行星滚柱丝杠是人形机器人线性关节的核心部件，技术壁垒极高。公司高度重视该领域布局，投资18.5亿元建设生产基地，为产能释放奠定坚实基础。
2026年，公司人形机器人丝杠相关订单金额超5亿元，已获得拓普集团、三花智控等核心供应商的定点供应资格，产能逐步释放以匹配2026年万台级整机的量产需求，随着产能落地，订单规模有望持续增长。
个人分析：行星滚柱丝杠是线性关节的核心零部件，国产替代空间广阔，北特科技凭借技术与产能布局，成功切入核心供应链，随着行业量产提速，订单增长潜力较大。
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隆盛科技：多点突破布局，核心部件与整机双路径发展，订单规模超4亿元
隆盛科技在人形机器人领域实现多点突破，业务覆盖灵巧手总成、谐波减速器及关节模组等多个核心环节，形成“核心部件+整机研发”的双路径发展模式，技术覆盖全面，业务布局完善。
2026年，公司灵巧手与关节模组相关订单金额超4亿元，合作客户包括国内多家整机厂商，订单排期至2026年底，受益于工业场景人形机器人的放量，公司订单有望持续增长。
个人分析：隆盛科技凭借全面的技术布局，在多个核心环节实现突破，客户覆盖广泛，工业场景的放量为公司带来新的增长机遇，订单增长具备较强弹性。
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结语:
2026年是人形机器人产业从概念落地走向规模化发展的关键节点，核心零部件需求迎来爆发式增长。上述企业凭借技术壁垒、核心客户资源与产能布局，锁定大额订单，部分企业排期已至2027年，行业高景气度持续兑现。从谐波减速器、伺服系统到灵巧手、线性执行器，核心零部件领域的龙头企业，将充分享受行业增长红利，成为产业链中具备长期发展潜力的核心标的。
话题讨论:
1. 上述8家核心企业中，你最看好哪一家的发展前景？核心判断依据是什么？
2. 除文中提及的企业外，你还关注人形机器人产业链中的哪些优质标的？
3. 你认为人形机器人产业链的高景气度将持续多久？核心驱动因素有哪些？
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